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Fusion of Laserscannner and Video Based Lanemarking Detection for Robust Lateral Vehicle Control and Lane Change Maneuvers

机译：Laserscannner与基于视频的车道标记检测融合鲁棒侧向车辆控制和车道变换机动

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Florian Homm; Nico Kaempchen; Darius Burschka;
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年度 2015
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